Прастханатарйя не упала с неба, именно ее комментируют большинство авторитетных Ачарий, а остальные Упанишады как правило оставляют без внимания, этому есть только одно объяснение, именно Мукхья Упанишады считались древнейшими еще тогда.
----

Что значит древнейшими? Упанишады не имеют начала, анади. Они вечносуществующий аналог мироздания. И какие из них древнее других? Прастханатрайю придумал Шанкара, а Мадхва его этой же Прастханатрайей и разбил, комментируя по-своему. Однако Мадхва также использовал кучу других Упанишад как праманы, помимо Мукья канона.